Bill le koala vit dans le paisible microcosme de la brousse australienne, sous la surveillance de son père, «le plus grand explorateur de l’arrière-pays australien», qui a la mauvaise habitude de s’aventurer dans le grand désert pour récupérer des animaux blessés ou égarés, suscitant la vive inquiétude de sa sage épouse Betty. Lorsque son père disparaît pendant une année entière après être parti à la recherche de la légendaire mer des dragons blancs, Bill, à qui son père a appris à ne jamais abandonner, décide de le ramener à la maison. À l’insu de sa mère, convaincue d’avoir perdu pour toujours son mari, Bill va franchir pour la première fois de sa vie de jeune koala les limites du marais. Réussira-t-il à sauver son père et à ramener la paix dans la communauté, menacée par l’iguane Cranky qui a décidé de dicter sa loi et de chasser les koalas de leur maison perchée?
